Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 191

MCO 305 Projektierungshandbuch
GlobalMessages werden von allen Steuerungen gelesen. Die ersten beiden Bytes dürfen von der Anwendung
nicht benutzt werden. Diese Bytes müssen immer 0 sein oder es können unerwartete Nebeneffekte
auftreten.
Die folgenden Funktionen handhaben gepufferte Nachrichten:
Command Description
INGLB Liest eine Glb-CAN-Nachricht
INMSG Liest eine gepufferte CAN-
Nachricht (Polling)
MSGVAL Liefert den Long-Wert der
letzten Nachricht
ON CANINPUT Ruft ein Unterprogramm auf,
wenn ein CAN-Telegramm vom
Typ 'id' eintrifft.
OUTMSG Sendet eine gepufferte CAN-
Nachricht (Polling)
USRSTAT Setzt den CAN-User-Status
SDO2
Ab MCO 5.00 wird ein zweites SDO unterstützt, um mit Debug-Einrichtungen wie einem SDO-Monitor zu
kommunizieren.
Dieses zweite SDO benutzt die folgende CobId:
SDO2-Tx = 0x681 – 0x6FF
SDO2-Rx = 0x101 – 0x1FF
Um den Gebrauch von SDO2 zu aktivieren, müssen Sie zuerst die oben genannten Adressen zu den
Objekten schreiben:
ServerSdo2Parameter - Index 0x1201 Subindex 0x01 (CobId Rx) und 0x02 (CobId Tx).
Wenn diese Parameter gelesen werden, erhalten Sie die oben erwähnten CobIds mit dem höchsten
gesetzten Bit. Dies ist das NOT_VALID Bit.
Es ist nicht möglich diese CobIds zu ändern; sie können nur mit dem gleichen Wert mit dem NOT_VALID Bit
auf null gesetzt überschrieben werden.
Es ist möglich diese SDOs durch Reset des NOT_VALID Bits wieder zu deaktivieren.
Der Gebrauch der SDO2 benötigt keine extra Objekte im CAN-Memory. Senden und Empfangen werden von
der universellen Tx-Mailbox bzw. Rx-Mailbox ausgeführt.
Das SDO2 könnte auch innerhalb des APOSS-Programms aktiviert oder deaktiviert werden:
SDO2_txid = 0x680 + (get CANNR)
SDO2_rxid = 0x100 + (get CANNR)
COB_NOT_VALID = 0x80000000
// enable SDO2
sysvar[0x01120101] = SDO2_txid
sysvar[0x01120102] = SDO2_rxid
// disable SDO2
__ Programmieren mit APOSS __
Syntax
erg = INGLB (p)
intval = INMSG
longval = MSGVAL
ON CANINPUT id
OUTMSG intval
USRSTAT val
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Parameter
p = maximale Wartezeit, definiert in
0 = warten bis eine Nachricht kommt
> 0 = maximal p ms warten
< 0 = nicht warten auf Nachricht
timeout =
timeout < 0 = nicht auf Daten warten
= 0 = auf Daten warten
> 0 = timeout [ms] auf Daten warten
–
id = 0
GOSUB name
name = Name des Unterprogramms
intval = Byte 2 und 3 der CAN-Nachricht
longval
longval = Byte 4 und 7 der CAN-
Nachricht
val = Wert der gesetzt werden soll
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