Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 165

MCO 305 Projektierungshandbuch
Oder es könnte auch so aussehen:
Oder es könnte so aussehen:
Definitionen der Funktion können also überall im Programmcode stehen genauso wie die Deklarationen der
Variablen oder Funktion.
ACHTUNG!:
Funktion, Deklaration und Pragma Anweisungen werden ab Compiler und Firmware MCO 5.00
unterstützt.
Sequentielle Befehlsabarbeitung
Generell wird ein Befehl vollständig abgearbeitet, bevor ein neuer begonnen wird. Das führt dazu, dass bei
Positionierbefehlen gewartet wird, bis die Zielposition erreicht ist.
Ausnahme: Wenn NOWAIT ON gesetzt ist.
Befehls-Ausführungszeiten
Die Ausführungszeiten von GETVLT und SETVLT Befehlen hängt von der Lese-/Schreib-Leistung des FC 300
ab. Der GETVLT Befehl dauert typischerweise 20 ms, kann aber auch schneller sein. Der SETVLT Befehl kann
ziemlich langsam sein und die Ausführungszeit hängt davon ab, was gerade im FC 300 passiert.
Es ist nicht möglich eine maximale Zeit für das Lesen oder Schreiben eines Befehls bezüglich FC 300 Para-
meter zu nennen. (Es kann bis zu 100 oder 500 ms oder sogar länger dauern.)
Falls die Ausführungszeit der Befehle in einer Anwendung kritisch sein sollte, können Sie die Ausführungs-
zeiten einer Befehlssequenz mit Hilfe des Befehls TIME unter den verschiedenen Betriebsbedingungen
messen.
__ Programmieren mit APOSS __
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
DIM Anweisung
Pragmas
...
SUBMAINPROG
Subprogramm Definitionen
...
ENDPROG
Variablen Deklarationen
...
Funktion Deklarationen
...
Programmcode
...
Funktion Definitionen
...
DIM Anweisung
Pragmas
...
Variablen Deklarationen
...
Funktion Definitionen
...
Programmcode
...
SUBMAINPROG
Subprogramm Definitionen
...
ENDPROG
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