Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 233

MCO 305 Projektierungshandbuch
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33-4* Grenzwertbehandlung
Parameter für die Bestimmung des Verhaltens der
Endschalter.
33-40 Verhalten bei Endschalter
ENDSWMOD
Option
¾ Fehler-Unterprogramm aufrufen
Kontrollierter Stopp
Funktion
Dieser Parameter gibt an, wie sich die Steuerung bei
Erreichen des positiven oder negativen Hardware-
Endschalters verhalten soll.
Verhalten im Fehlerfall siehe Par. 33-83 ERRCOND.
33-41 Negative Software-Wegbegrenzung
NEGLIMIT
Bereich [Unit]
-MLONG – MLONG [qc]
Funktion
NEGLIMIT gibt die negative Wegbegrenzung für alle
Fahrbewegungen an. Wird dieser Wert überschrit-
ten, wird ein Fehler ausgelöst. NEGLIMIT ist nur
aktiv, wenn Par. 33-43 SWNEGLIMACT gesetzt ist.
Ein Positionierbefehl, der außerhalb der eingestell-
ten Grenzen liegt, wird nicht ausgeführt.
ACHTUNG!:
Bei Verwendung des Befehls DEFORIGIN
wird die Wegbegrenzung automatisch
angepasst, so dass die ursprüngliche Lage
des Verfahrbereichs erhalten bleibt.
ACHTUNG!:
Die Wegbegrenzung wird immer in
Quadcounts angegeben.
33-42 Positive Software-Wegbegrenzung
POSLIMIT
Bereich [Unit]
-MLONG – MLONG [qc]
Funktion
POSLIMIT gibt die positive Wegbegrenzung für alle
Fahrbewegungen an. Wird dieser Wert überschrit-
ten, wird ein Fehler ausgelöst.
¾
Werkseinstellung
__ Parameter-Referenz __
[0]
[1]
¾ -500000
¾ 500000
[ ] bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
POSLIMIT ist nur aktiv, wenn Par. 33-44
SWPOSLIMACT gesetzt ist. Ein Positionierbefehl, der
außerhalb der eingestellten Grenzen liegt, wird nicht
ausgeführt.
ACHTUNG!:
Bei Verwendung des Befehls DEFORIGIN
wird die Wegbegrenzung automatisch
angepasst, so dass die ursprüngliche Lage
des Verfahrbereichs erhalten bleibt.
ACHTUNG!:
Die Wegbegrenzung wird immer in
Quadcounts angegeben.
33-43 Negative SW-Wegbegrenzung aktiv
SWNEGLIMACT
Option
¾ Inaktiv
Aktiv
Funktion
Durch Setzen dieses Parameters auf [1] wird die
Überwachung der Negativen Wegbegrenzung im
FC 300 aktiviert. Dann wird bei jeder Bewegung
überprüft, ob die Zielposition außerhalb des zuläs-
sigen Verfahrbereichs liegt. Wenn dies der Fall ist,
wird eine Fehlermeldung ausgelöst und die Antriebs-
regelung abgeschaltet.
Im Positioniermodus bedeutet dies, dass der ent-
sprechende Positioniervorgang nicht gestartet wird
und der Fehler durch einen ERRCLR Befehl behoben
werden kann.
Im Synchronisations- und Drehzahlmodus kann der
Fehler erst beim Überfahren des Endschalters er-
kannt werden, wodurch sich der Antrieb beim Auf-
treten der Fehlermeldung bereits außerhalb des
zulässigen Verfahrbereichs befindet.
Es ist möglich, den Software-Endschalterfehler zu
löschen und dann in die entgegengesetzte Richtung
zu fahren. Wenn dann aber erneut versucht wird, in
die falsche Richtung zu fahren, tritt der Fehler 198
F_LIMIT_VIOLATION auf. In diesem Fall müssen Sie
den Antrieb von Hand wieder in den zulässigen
Bereich zurück bewegen und den Fehler löschen,
oder im Menü Steuerung o Parameter o Achsen
vorübergehend die entsprechende Software-
Wegbegrenzung abschalten und dann den Fehler
löschen.
Verbessertes Verhalten der Endschalter ab
MCO 5.00.
[0]
[1]
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