MCO 305 Projektierungshandbuch
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Um Interpolationspunkte mit Nachkommastellen zu vermeiden, sollte die Masterlänge ein ganzzahliges
Vielfaches des Interpolationsintervalls sein. Um dies sicherzustellen, zieht der CAM-Editor immer den letzten
Fixpunkt auf das Interpolationsraster. Wenn o Einstellen benutzt wurde, dann stellt der CAM-Editor auch
sicher, dass die neue Masterlänge ein Vielfaches des Interpolationsintervalls ist. Wenn die Masterlänge mit
o Einstellen gewechselt wurde, wird auch die Anzahl der Interpolationspunkte automatisch geändert, so
dass das Interpolationsintervall (d.h. die Genauigkeit der Kurve) unverändert bleibt. Für ein Intervall wird
eine Masterlänge von mindestens 1000 empfohlen, um eine ausreichende Auflösung des Interpolations-
rasters zu erhalten.
Obwohl nicht unbedingt notwendig, wird empfohlen, auch die Benutzer-Fixpunkte exakt auf das Interpola-
tionsraster zu setzen. Das Schaltsymbol
Fixpunkte am Raster ausrichten und die Checkbox-Funktion
; Ausrichten am Raster können dazu benutzt werden. Wenn Fixpunkte nicht auf dem Interpolationsraster
gesetzt sind, wird das tatsächliche Kurvenprofil, dem die Steuerung folgt, leicht außerhalb des Rasters
liegen, aber nicht exakt durch die Fixpunkte gehen.
Registerkarte Kurveninfo
Zyklen/min Master
Geben Sie die Anzahl der Zyklen des Masters pro
Minute ein. In den meisten Fällen ist dies die Anzahl
der Produkte, die (maximal) pro Minute verarbeitet
werden.
Maximale aktuelle Geschwindigkeit
Der Wert Max. aktuelle Geschw. gibt die maximale
Geschwindigkeit des Slaves in diesem Kurvenprofil
an, und zwar in Benutzereinheiten pro Master Unit
[BE/MU] und in Prozent des Slave Geschwindigkeits-
Limits. Falls die Geschwindigkeit das Limit erreicht,
wird das Feld rot markiert.
Zur grafischen Darstellung der Geschwindigkeitskurve aktivieren Sie o ; Geschwindigkeit . Die Geschwin-
digkeitskurve des Slaves ist blau und die Achse auf der rechten Diagrammseite (solange nicht auch
Beschleunigung und/oder Ruckbegrenzung dargestellt werden). Beachten Sie, es kann notwendig sein, dass
Sie für die Geschwindigkeitskurve den
Zoom zurücksetzen , damit sie mit einer innerhalb der vorhande-
nen Diagrammgrenzen geeigneten Skala dargestellt wird.
Slave Geschwindigkeits-Limit
Das Slave Geschw.-Limit ist die maximale Geschwindigkeit, die der Slave erreichen kann – bestimmt durch
den aktuellen Wert von Zyklen/min Master und der maximalen Nenndrehzahl des Slave-Motors. Wenn
Zyklen/min Master zunimmt, verringert sich das Slave-Geschwindigkeits-Limit , so dass die tatsächliche
Geschwindigkeit des Slaves nicht die maximale Nenndrehzahl des Slave-Motors erreicht. Wenn die
Geschwindigkeit, die durch diese Kurve gefordert ist ( Max. aktuelle Geschwindigkeit ) das Limit erreicht,
kann der Slave dem Master nicht mehr folgen.
Wenn o ; Geschw.-Limit aktiviert ist, wird das Geschwindigkeits-Limit als horizontale dunkelblaue Linie dar-
gestellt. Beachten Sie, dass sowohl positive als auch negative Geschwindigkeits-Limits dargestellt werden.
Maximale aktuelle Beschleunigung
Der Wert Max. aktuelle Beschleunigung gibt die maximale Beschleunigung des Slaves in diesem Kurvenprofil
an, und zwar Benutzereinheiten pro Master-Units zum Quadrat (BE/MU²) und in Prozent des Slave
Beschleunigung-Limits . Falls die Beschleunigung das Limit erreicht, wird das Feld rot markiert.
Zur grafischen Darstellung der Beschleunigungskurve aktivieren Sie o ; Beschleunigung . Die Kurve des
Slaves ist magentarot und die ist Achse auf der rechten Seite des Diagramms (solange nicht auch Beschleu-
nigung und/oder Ruckbegrenzung dargestellt werden). Beachten Sie, dass es notwendig sein kann, dass Sie
für die Beschleunigungskurve den
Zoom zurücksetzen , damit diese mit einer innerhalb der vorhandenen
Diagrammgrenzen geeigneten Skala dargestellt wird.
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