Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 32

MCO 305 Projektierungshandbuch
Der Abgleich kann durch Justieren der physikalischen Position der Markererkennung oder durch Justieren
des Positionsoffsets in Parameter 33-12 erreicht werden.
Zusätzlich zum Starten und Stoppen der Marker-
synchronisation führt das Programmbeispiel eine
Messung des Markerabstands Master und Slave
aus. Damit wird der durchschnittliche Abstand
zwischen den erkannten Markern berechnet und die
Parameter (33-17 und 33-18) Markerabstand auto-
matisch gesetzt.
ANMERKUNG: Das Folgende ist nur ein Beispiel und
die gezeigten Einstellungen und Programme kön-
nen nicht die komplette Funktionalität abdecken,
die eine reale Anwendung fordern würde.
Es wird vorausgesetzt, dass die Motor- und Dreh-
geber-Anschlüsse geprüft sind und dass alle grund-
legenden Parameter wie Motor- und Drehgeber-
daten sowie die PID-Regelung eingestellt sind.
Anleitungen für die Einstellung der Parameter
finden Sie in den Produkthandbüchern FC 300 und
MCO 305 sowie in der Online-Hilfe.
Parametereinstellungen und Befehle für das Anwendungsbeispiel Markersynchronisation
Die folgenden MCO 305 Parameter sind relevant für
eine Markersynchronisation:
Befehl Beschreibung
DEFSYNCORIGIN Definiert das Verhältnis
Master:Slave für den nächsten
SYNCP oder SYNCM Befehl.
MOVESYNCORIGIN Synchronisationsursprung relativ
verschieben.
PULSACC Beschleunigung für Master-
Simulation setzen.
PULSVEL Geschwindigkeit für den virtuellen
Master setzen.
SYNCM Winkel-/Positionssynchronisation
mit Markerkorrektur.
SYNCSTAT Flag für Synchronisationsstatus
abfragen.
SYNCERR Aktuellen Synchronisationsfehler
des Slaves abfragen.
IPOS Letzte Index- bzw. Markerposition
des Slaves abfragen.
MIPOS Letzte Index- bzw. Markerposition
des Masters abfragen.
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__ Funktionen und Beispiele __
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
32-0* Drehgeber 2 – Slave
32-3* Drehgeber 1 – Master
32-6* PID-Regelung
32-8* Geschwindigkeit & Beschleunigung Seite 217
33-1* Synchronisation
Syntax Parameter
DEFSYNCORIGIN master = Sollposition in qc
master slave slave = Sollposition
MOVESYNCORIGIN mwert = Relativer Offset
mwert
PULSACC a a = Beschleunigung in Hz/s
PULSVEL v v = Geschwindigkeit in Pulsen
SYNCM –
erg = SYNCSTAT
erg = SYNCERR –
erg = IPOS –
erg = MIPOS –
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pro Sekunde (Hz)