Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 181

MCO 305 Projektierungshandbuch
APOSS Befehlsgruppen
†
Ausführliche Details zu den Befehlen finden Sie in der „MCO 305 Befehlsreferenz" in alphabetischer
Reihenfolge sowie mit kurzen Programmbeispielen ergänzt.
†
Befehle zum Initialisieren
Befehle zum Initialisieren der Achse und der MCO 305 sowie zum Anfahren und Definieren der/des Null-
punkte(s). (Gruppe INI)
Befehl Beschreibung
DEFCORIGIN Sollposition als Nullpunkt setzen.
DEFMORIGIN Aktuelle Master-Position als Nullpunkt für
den Master setzen
DEFORIGIN Istposition als Nullpunkt setzen
DELETE ARRAYS Alle Arrays im RAM löschen.
ERRCLR Fehlermeldung löschen
HOME Maschinennullpunkt anfahren
INDEX nächste Indexposition anfahren
MOTOR OFF Motorregelung ausschalten
MOTOR ON Motorregelung einschalten
Temporärnullpunkt löschen
RSTORIGIN
SAVE ARRAYS Arrays im EEPROM sichern
SAVE AXPARS Aktuelle Achsparameter im EEPROM sichern
SAVE GLBPARS Aktuelle globale Parameter im EEPROM
sichern
SAVEPROM Speicher in EEPROM sichern
SETMORIGIN Aktuelle Position als Nullpunkt für den Master
setzen
SETORIGIN Temporärnullpunkt setzen
__ Programmieren mit APOSS __
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Syntax Parameter
DEFCORIGIN –
DEFMORIGIN –
DEFORIGIN –
DELETE ARRAYS –
ERRCLR –
HOME –
INDEX –
MOTOR OFF –
MOTOR ON –
RST ORIGIN –
SAVE ARRAYS –
SAVE AXPARS –
SAVE GLBPARS –
SAVEPROM
SETMORIGIN wert wert = absolute Position
SET ORIGIN p p = absolute Position
181