Ethernet-Feldbusinterface; Ethercat - KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung

7 | Feldbusschnittstellen
7.3 Ethernet-Feldbusinterface
7.3.1 EtherCAT
Spezifikation
30
Status
Stop
Op
Bus off
Invalid Configuration
Warning limit reached
Error control event
Sync error
Legende
EtherCAT® und Safety over EtherCAT® sind eingetragene Marken und patentierte
Technologien, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Feldbustyp
Übertragungspegel
Anschlüsse
Drehcodierschalter S1, S2
Geräteadressierung
Geräteidentifizierung
Hot Connect
Anzahl SyncManager
Leuchtmuster
g-0-0-0-0-0 (Raster 200
ms)
g (dauernd)
r (dauernd)
r-0 (Raster 200 ms)
r-0-0-0-0-0 (Raster 200
ms)
r-0-r-0-0-0-0-0 (Raster 200
ms)
r-0-r-0-r-0-r-0-0-0-0-0
(Raster 200 ms)
r: Rot
g: Grün
0: aus

EtherCAT

100Base-Tx gemäß IEEE802.3 mit
negotiation
X4B: EtherCAT IN
X4C: EtherCAT OUT
Bei EtherCAT keine Funktion
ECAT-Addr; wird üblicherweise vom
Master im Hochlauf vergeben.
StationAlias wird unterstützt. Die Zelle
im ECAT-EEPROM(SII) kann vom Mas-
ter geschrieben werden und wird nicht-
flüchtig gespeichert.
Über Erweiterung der Zustandsmaschi-
ne wird nicht unterstützt (Identification-
Reg 134 = False).
Ja über StationAlias.
4 (Receive-, Send-Mailbox, PDOUT-,
PDIN-Daten).
ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de
KEB Automation KG
Beschreibung
Gerät im Status STOP-
PED
Gerät im Status OPERA-
TIONAL; kein Fehler
CAN Bus abgeschaltet.
Allgemeiner Konfigurati-
onsfehler.
Ein Fehlerzähler hat den
Warnpegel erreicht oder
überschritten.
Ein Guard oder Heartbeat
Ereignis ist aufgetreten.
SYNC Meldung ist nicht in-
nerhalb der eingestellten
Time-Out-Zeit empfangen
worden.
Die Signale von Rot/Grün
sind um 180° verschoben.
Bei Überlagerung hat Rot
Vorrang.
Auto-
und Auto-Crossover