Ethercat - KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung

6 | Feldbusschnittstellen
Leuchtmuster NET ST LED (Rot/
Grün-Kombi)
Spezifikation
28
Status
Pre-Op
Stop
Op
Bus off
Invalid Configuration
Warning limit reached
Error control event
Sync error
Legende

6.3 EtherCAT

EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert
durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Feldbustyp
Übertragungspegel
Anschlüsse
Geräteadressierung
Geräteidentifizierung
Hot Connect
Anzahl SyncManager
Anzahl FMMUs
Max. Anzahl PDOUT-Daten
Max. Anzahl PDIN-Daten
Leuchtmuster
g-0 (Raster 200 ms)
g-0-0-0-0-0 (Raster 200
ms)
g (dauernd)
r (dauernd)
r-0 (Raster 200 ms)
r-0-0-0-0-0 (Raster 200
ms)
r-0-r-0-0-0-0-0 (Raster 200
ms)
r-0-r-0-r-0-r-0-0-0-0-0
(Raster 200 ms)
r: Rot
g: Grün
0: aus
EtherCAT
100Base-Tx gemäß IEEE802.3 mit
on und Auto-Crossover
X4B: EtherCAT IN
X4C: EtherCAT OUT
ECAT-Addr; wird üblicherweise vom Master im
Hochlauf vergeben.
StationAlias wird unterstützt. Die Zelle im ECAT-
EEPROM(SII) kann vom Master geschrieben wer-
den und wird nichtflüchtig gespeichert.
Über Erweiterung der Zustandsmaschine wird
nicht unterstützt (IdentificationReg 134 = False).
Ja über StationAlias.
4 (Receive-, Send-Mailbox, PDOUT-, PDIN-Da-
ten).
3 (PDOUT-, PDIN-Daten, Send-Mailbox-Status).
Max. 2 PDOs; Mapping frei wählbar.
32 Byte + optionale FSoE-Daten.
64 Byte + optionale FSoE-Daten (ab SW 2.8).
Max. 2 PDOs; Mapping frei wählbar.
32 Byte + optionale FSoE-Daten.
64 Byte + optionale FSoE-Daten (ab SW 2.8).
ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de
Beschreibung
Gerät im Status PRE-
OPERATIONAL
Gerät im Status STOP-
PED
Gerät im Status OPERA-
TIONAL; kein Fehler
CAN Bus abgeschaltet.
Allgemeiner Konfigurati-
onsfehler.
Ein Fehlerzähler hat den
Warnpegel erreicht oder
überschritten.
Ein Guard oder Heartbeat
Ereignis ist aufgetreten.
SYNC Meldung ist nicht in-
nerhalb der eingestellten
Time-Out-Zeit empfangen
worden.
Die Signale von Rot/Grün
sind um 180° verschoben.
Bei Überlagerung hat Rot
Vorrang.
Autonegotiati-