Software; Grundlagen Der Keb-Powerlink-Anschaltung; Epl-Command-Layer Protokoll (Parameter-Kanal) - KEB Combivert F5 Betriebsanleitung

Software

3. Software
3.1

Grundlagen der KEB-PowerLink-Anschaltung

Der KEB-F5-PowerLink-Operator enthält einen separaten PowerLink-Slavecontroller zur Ab-
arbeitung der zeitkritischen Kommunikationsaufgaben. Durch den Einsatz dieses externen
Bausteins ist ebenso eine weitgehende PowerLink-Kompatibilität gewährleistet. Es werden
sowohl die PowerLink-Version EPL V1 als auch EPL V2 unterstützt.
Technische Daten der PowerLink-Anschaltung:
Unterstützte PowerLink-Version(en)
Response Time
3.1.1

EPL-Command-Layer Protokoll (Parameter-Kanal)

Das sog. ‚Command-Layer-protocol' wird vom KEB-F5-PowerLink-Operator unterstützt. Da-
durch ist es möglich jeden beliebigen Parameter in der FU-Steuerung und im PowerLink-
Operator selbst über das azyklische SDO-Protokoll anzusprechen. Die unterstützten Dienste
auf dem ‚Command-Layer' sind:
• Expedited Download Transfer with Write-by-Index as Server (Schreiben eines Parameters
über Index, Subindex)
• Expedited Upload Transfer with Read-by-Index as Server (Lesen eines Parameters über
Index, Subindex)
Parameter-Adressierung mittels 16-Bit Index plus 8-Bit Subindex
1.Index Letzter
Index
1000h 1FFFh
2000h 5FFFh
6000h 9FFFh
(*1): Die KEB-Parameter-Adresse kann hier oder in [3] gefunden werden. Ebenso ist es mög-
lich die KEB Parameter-Adresse in der KEB Inbetriebnahmesoftware COMBIVIS anzeigen
zu lassen. Siehe Anhang für genauere Informationen dazu.
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Beschreibung
Kommunicationparameter gemäss [2]
Parameter der FU-Steuerung und des Operators mit Index = KEB-
Parameter-Address + 2000h(*1). Der Subindex wird bei KEB für die
Satzadressierung verwendet.
Parameter des Geräteprofils DSP402 gemäss [4]
EPL V1, EPL V2
2 µs