10.2 Canopen Konforme Parameter; Identische Objekte - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter

10.2 CanOpen konforme Parameter

Die com profile objects – Gruppe vereint alle CanOpen konformen Objekte.
Die meisten Parameter sind identisch mit KEB spezifischen Objekten und ermöglichen
den Zugriff auf das gleiche Objekt nur unter einer anderen Adresse.

Identische Objekte

Bei all diesen Objekten wird bei Arrays in Subindex 0 immer die Größe des Arrays ange-
zeigt.
10.2.1
Index SubIdx
0x603f 0
0x6040 0
0x6041 0
0x6042 0
0x6043 0
0x6060 0
0x6061 0
0x6062 0
0x6064 0
0x6065 0
0x6066 0
0x6067 0
0x6068 0
0x606C 0
0x6071 0
0x6072 0
0x6077 0
0x607A 0
0x607B 1
2
0x607C
0x607D 1
2
0x607F 0
0x6081 0
0x6082 0
0x6098 0
0x6099 1
2
© 2018 KEB Automation KG
CanOpen
Name
error code
controlword
statusword
vl target velocity
vl velocity demand
modes of operation
modes of operation display
position demand value
position actual value
following error window
following error time out
positioning window
positioning window time
velocity actual value
target torque
max torque
torque actual value
target position
position range limit
home offset
software position limit
max profile velocity
profile velocity
end velocity
homing method
homing speed
KEB spezifisch
Index SubIdx
0x2101 0
0x2500 0
0x2100 0
0x2314 0
0x2103 0
0x2501 0
0x2102 0
0x2125 0
0x2121 0
0x2E0C 0
0x2E0D 0
0x2E0E 0
0x2E0F 0
0x2120 0
0x250F 0
0x270C 0
0x2122 0
0x2513 0
0x2E12 0
0x2E13 0
0x3100 0
0x2E11 0
0x2E10 0
0x2E20 0
0x2E1E 0
0x2E1F 0
0x3101 0
0x3102 0
0x3103 0
Idx-Text
st01
co00
st00
vl20
st03
co01
st02
st37
st33
ps12
ps13
ps14
ps15
st32
co15
cs12
st34
co19
ps18
ps19
hm00
ps17
ps16
ps32
ps30
ps31
hm01
hm02
hm03
351