Vorgabe Gebertyp - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.2.4

Vorgabe Gebertyp

Welcher Geber, bzw. welche Signale ausgewertet werden sollen, wird in
type eingestellt.
Index Id-Text Name
0x2810
ec16 encoder type
0x4810
Durch einen Schreibzugriff wird die Identifizierung und Initialisierung des angeschlosse-
nen Gebers angestoßen. Dieser Vorgang kann bis zu einigen Sekunden dauern.
Wenn an beiden Kanälen Endat-Geber ausgewertet werden sollen, ist auf beiden Kanä-
len nur Endat digital möglich.
Falls in
zwecke hilfreich sein, erst einmal einen anderen Gebertyp einzustellen, um damit einzel-
ne Signale zu überprüfen.
Zum Beispiel kann bei einem Hiperface-Geber mit
lutspur ohne Nullsignal" nur die Auswertung der 1Vss-Signale aktiviert werden.
Damit lässt sich prüfen, ob diese Signale richtig angeschlossen sind und ob Drehsinn und
Anzahl der Signalperioden stimmen.
Endat-Geber mit 1Vss-Signale lassen sich auch nur digital auswerten. Damit lässt sich
die serielle Kommunikation überprüfen.
Die Auswahl eines Gebertypen mit bzw. ohne Nullsignal bedeutet, dass das Nullsignal
ausgewertet bzw. nicht ausgewertet wird, unabhängig davon, ob der Geber tatsächlich
ein Nullsignal zur Verfügung stellt.
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ec00 status encoder interface
Funktion
Einstellung der auszuwertenden Gebersignale
ein Fehler angezeigt wird, kann es für Diagnose-
ec16 = 3 "Sinus/Cosinus ohne Abso-
ec16 encoder
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