Vorgabe Gebertyp - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
Anhand des erkannten Gebertyps in
schlossene Geber erkannt wurde.
Enthält der COMBIVIS-Klartext für
Hengstler, Singleturn" oder 77 „BISS Mode Hengstler, Multiturn"), konnte die Geberaus-
wertung eine ihr bekannte Herstellerkennung aus dem Geber lesen, ohne den genauen
Geber-Typ zu kennen.
Die Werte 74 und 75 "BiSS Mode C, Single- bzw. Multiturn, + EDS type label" zeigen an,
dass die Herstellerkennung zwar unbekannt ist, aber der Geber ein el. Typenschild ent-
hält, das dem BiSS-Profil BP3 entspricht.
Wenn die im Geber gespeicherten Daten tatsächlich dem BP3 - Profil entsprechen, kann
der Geber somit ohne weitere Einstellungen ausgewertet werden.
Die Werte 61 und 62 "BiSS Mode C, Single- bzw. Multiturn" (d.h. ohne el. Typenschild)
bedeuten, dass der Geber keinen Speicherzugriff erlaubt oder dass es sich um eine
BiSS-C-unidirektional Variante handelt.
Die Anzeige des Herstellernames in
einmal getestet wurden. Es wird aber empfohlen, aktuelle Geber noch einmal zu testen.
6.1.2.4

Vorgabe Gebertyp

Welcher Geber, bzw. welche Signale ausgewertet werden sollen, wird in
type eingestellt.
Index Id-Text Name
0x2810
ec16 encoder type
0x4810
Durch einen Schreibzugriff wird die Identifizierung und Initialisierung des angeschlosse-
nen Gebers angestoßen. Dieser Vorgang kann bis zu einigen Sekunden dauern.
Wenn an beiden Kanälen Endat-Geber ausgewertet werden sollen, ist auf beiden Kanä-
len nur Endat digital möglich.
Falls in
zwecke hilfreich sein, erst einmal einen anderen Gebertyp einzustellen, um damit einzel-
ne Signale zu überprüfen.
Zum Beispiel kann bei einem Hiperface-Geber mit
lutspur ohne Nullsignal" nur die Auswertung der 1Vss-Signale aktiviert werden.
Damit lässt sich prüfen, ob diese Signale richtig angeschlossen sind und ob Drehsinn und
Anzahl der Signalperioden stimmen.
Endat-Geber mit 1Vss-Signale lassen sich auch nur digital auswerten. Damit lässt sich
die serielle Kommunikation überprüfen.
Die Auswahl eines Gebertypen mit bzw. ohne Nullsignal bedeutet, dass das Nullsignal
ausgewertet bzw. nicht ausgewertet wird, unabhängig davon, ob der Geber tatsächlich
ein Nullsignal zur Verfügung stellt.
Folgende Gebertypen an Kanal A sind in
ec16 encoder type
Wert Gebertyp
0 Keinen Geber auswerten
1 TTL / HTL ohne Nullsignal (HTL nur Kanal B)
134
ec00 status encoder interface
ec17 lässt sich abschätzen, inwieweit der ange-
einen Herstellernamen (z.B. 76 „BISS Mode
ec17
ec17 bedeutet, dass Geber dieses Herstellers schon
Funktion
Einstellung der auszuwertenden Gebersignale
ein Fehler angezeigt wird, kann es für Diagnose-
ec16 = 3 " Sinus/Cosinus ohne Abso-
ec16 möglich:
ec16 encoder
0x2810
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