Frametypen; Abbildung 14: Interleaved Mode - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

IO-LINK SCHNITTSTELLE

6.3 Frametypen

Die IO-Link Spezifikation definiert unterschiedliche Telegrammtypen, die sich durch die
Größe der Prozesseingangs- und Prozessausgangsdaten unterscheiden.
Für den Aufbau der Kommunikation muss der Master die Kommunikationspa-
rameter des Devices ermitteln. Eine der relevanten Informationen ist die Län-
ge der Prozessdaten. Aufgrund dieser Information entscheidet der IO-Link
Master
wird. In der Phase des Kommunikationsaufbaus verwendet der Master den
Telegrammtyp 0.
Für die zyklische Kommunikation unterstützt der G6 den Frametyp 1 im „interleaved
mode":

Abbildung 14: Interleaved mode

Dabei werden zwischen den Prozessdaten auch immer On-Request Daten verschickt.
Werden diese nicht benötigt, kommt es zur Übermittlung von Dummy-Kommandos. Da-
durch wird eine feste Prozessdatenzykluszeit realisiert. Es werden zuerst die PD-Out
Daten, danach die PD-In Daten übermittelt.
welcher Telegrammtyp
Frame sequence type „Interleave"
Process data cycle n
Process data cycle n+1
t (time)
für den zyklischen
CMD PI x
CHK/TYPE
ON-REQ
CMD
CHK/TYPE
PI x+2
CMD
CHK/TYPE
ON-REQ ON-REQ
CMD
CHK/TYPE
PI x+y-1
CMD
CHK/TYPE
CMD ON-REQ ON-REQ
CHK/TYPE
CMD PI x
CHK/TYPE
ON-REQ ON-REQ
CMD CHK/TYPE
Datenaustausch genutzt
PI x+1
Cycle time
ON-REQ
PI x+3
PI x+y
PI x+1
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