Rampen Im Profile Position Mode; Abbildung 15: Rampen In Profile Position Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.1.1

Rampen im Profile position mode

In der Betriebsart Profile position mode
steigender Beschleunigung unterstützt (S-Kurven).
n
ps.53
ps.52
21
1

Abbildung 15: Rampen in Profile position mode

Genauer beschrieben ist der Rampengenerator im Kapitel 4.7.2.4 Rampengenerator
Velocity mode.
4.7.1.2 Drehzahl-Grenzen
Die Maximaldrehzahl wird in der Betriebsart profile positioning mode über
le velocity
Dieser Wert begrenzt alle Solldrehzahlen (target velocity
Solldrehzahl aus dem Profilgenerator), mit Außnahme des Ausgangs des Lagereglers.
Dieser Wert kann immer noch zur
4.7.1.3 Positionsgrenzen
Die Positionssollwert- und Positionsistwert-Grenzen werden im Kapitel 6.5.1 Positions-
werte beschrieben.
4.7.1.4 Drehzahlvorgaben
Ist keine Positionierung und keine Index-Drehzahl aktiv, erfolgt die Drehzahlsollwertvor-
gabe über die vl-Parameter (siehe Kapitel 4.7.2.1 Solldrehzahlvorgabe).
Die Drehzahlvorgabe über die vl_Parameter wird zusätzlich zur Grenze von
auch durch die vl velocity min / max amount Parameter begrenzt (vl04...vl07).
66
ps.54
ps.49
ps.48
ps.56
ps.50
1fghfh
begrenzt. Eine Änderung ist auch bei aktiver Positionierung möglich.
max profile velocity ps32
(co01 = 1) werden Drehzahlrampen mit linear an-
ps.55
ps.57 ps.58
vl20
hinzukommen.
ps.59
t
ps.51
ps32 max profi-
/ vl21, ps40 index speed,
ps32 immer
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