Kodierung Der Daten In Den Vier Can-Telegramm-Typen; Sdo(Rx)-Telegramm - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

KoDIERUNG DER DATEN IN DEN VIER CAN-TElEGRAMM-TyPEN

8 Kodierung der Daten in den vier CAN-Telegramm-Typen
Über dieses Telegramm kann der logische CAN-Master den Wert eines Parameters Erfragen (Le-
sen) oder Verändern (Schreiben). Im Kommunikationsprofil wird ein Schreib-Dienst als Domain
Download und ein Lese-Dienst als Domain Upload bezeichnet. Die KEB-CAN-Anschaltung unter-
stützt lediglich die Kurzform dieser beiden Dienste, so dass nur ein Telegramm für die Dienstauf-
forderung und ein weiteres für die Dienstbestätigung zwischen logischem CAN-Master und der G6
CAN-Steuerung ausgetauscht werden.

8.1 SDo(rx)-Telegramm

Die Adressierung des Parameters geschieht über den vorzeichenlosen 16-Bit-Index plus den vor-
zeichenlosen 8-Bit-Subindex. Die Parameter der Frequenzumrichtersteuerung liegen im Indexbe-
reich 2000h bis 5EFFh. Dabei ergibt sich der CAN-Index direkt aus der Parameteradresse (siehe
Parameterbeschreibung der eingesetzten FU-Steuerung):
Der Subindex dient als Zusatzadressierung für komplexe Parameter. Ebenso kann er bei Parame-
tern des Leistungsteils zur Satzadressierung verwendet werden. Dabei gilt:
Subindex
CAN-Index = CoMBIVERT G6 Parameteradresse
Umsteiger von F5
Gegenüber COMBIVERT F5 entfällt bei G6 der bisher erforderliche Offset von 2000h auf
die Parameteradresse.
Typ
Variable
0
Feld/Struktur Subindex 0 (höchster adressierbarer Subindex)
Variable
1...8
Feld/Struktur
Zugriff auf
Parameterwert
Parameter nicht möglich
Subindex 1...8 (entspricht Parametersatz 0...7);
Mehrfachauswahl nicht möglich
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