Betriebsart 2: Velocity Mode; Abbildung 23: Velocity Mode - Übersicht - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
ps31
das Vorsteuerprofil
bei der Zieleinfahrt
ist abgelaufen
Achtung, beim Erreichen der Zielposition darf das Bit 4 im
gesetzt sein, um das Bit 10 target reached im
Um eine erneute Positionierung zu starten muss die Positionierung abgeschlossen sein.
Eine abgeschlossene Positionierung bedeutet:
Soll eine neue Positionierung gestartet werden, ohne dass die vorherige abgeschlossen
wurde, ist dies nur über das Bit change set immediately oder die Wegnahme der Modula-
tionsfreigabe möglich.

Betriebsart 2: Velocity mode

4.7.2
In der Betriebsart „Velocity mode" wird von der übergeordneten Steuerung die Zielge-
schwindigkeit vorgegeben. Die Generierung des Drehzahlprofils und der Drehzahlregel-
kreis liegen im Antrieb. Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
21
1
Abbildung 23: Velocity mode - Übersicht
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten
Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funktions-
blöcke beeinflusst werden. Das folgende Bild zeigt eine detaillierte Beschreibung der Be-
triebsart.
78
≠ 0
bzw. ps41
das Vorsteuerprofil bei der Zieleinfahrt ist abgelaufen
 Mit
metrisch zur Zielposition definiert (Positionsfenster = Zielposi-
tion +/- ps14).
 Mit
sich der Antrieb in diesem Zielfenster befinden muss.
 Der Antrieb befindet sich für die Zeit
position +/- ps14).

bei der Einzelpositionierung ist das Bit target reached gesetzt

bei der Folgepositionierung befindet sich der Antrieb im Zielfenster
ps31 bzw.
ps14 positioning window
ps15 positioning window time
st00 Statusword
1fghfh
ps41 = 0
wird ein Positionsfenster sym-
wird die Zeit definiert, die
ps15 im Zielfenster (Ziel-
co00 Controlword nicht mehr
auszulösen.
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