Betriebsart 2: Velocity Mode; Abbildung 31: Velocity Mode - Übersicht; Abbildung 32: Velocity Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.2

Betriebsart 2: Velocity mode

In der Betriebsart „Velocity mode" wird von der übergeordneten Steuerung die Zielge-
schwindigkeit vorgegeben. Die Generierung des Drehzahlprofils und der Drehzahlregel-
kreis liegen im Antrieb. Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
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Abbildung 31: Velocity mode - Übersicht
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten
Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funktions-
blöcke beeinflusst werden. Das folgende Bild zeigt eine detaillierte Beschreibung der Be-
triebsart.
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Abbildung 32: Velocity mode

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