Betriebsart 1: Profile Position Mode; Profile Positioning Mode Mit Fifo (Pp-Mode) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.1

Betriebsart 1: Profile position mode

Für den Positionierbetrieb gibt es 2 Modi:


Die Umschaltung zwischen den beiden Modi erfolgt im Parameter
le im Bit 0.
ps38 positioning module
Bit Funktion
0 positioning module
Im Positionierbetrieb kann eine einzelne Position angefahren werden, oder es können
Positionssätze programmiert werden, die nacheinander erreicht, bzw. mit einer definier-
ten Geschwindigkeit durchfahren werden sollen.
4.7.1.1

Profile positioning mode mit FIFO (pp-mode)

Bis zu 5 Positionssätze können in den FIFO-Speicher übernommen werden.
Diese werden jedoch nicht dauerhaft gespeichert, sondern müssen für jeden Neustart
vorgegeben werden.
Ein Positionssatz für die Positionierung besteht aus den folgenden Objekten.




Die einzelnen Positionssätze werden gebildet, indem die aktuellen Werte der Parameter
co19, ps30,
Bits „new setpoint" im Steuerwort in den FIFO Speicher geschrieben werden.
Der Start der Positionierung erfolgt mit Bit 4 (new setpoint) im Steuerwort.
Eine Quittierung erfolgt mit Bit 12 (setpoint acknowledge) im Statuswort.
Eine bereits aktive Positionierung kann durch Bit 8 „halt" im Steuerwort oder durch die
Vorgabe eines neuen Positionssatzes mit dem Bit 5 „change set immediately" unterbro-
chen werden.
Wenn eine Positionierung abgeschlossen ist, ist wieder der Sollwert über
Somit kann direkt aus dem Betrieb mit Drehzahlsollwert eine Positionierung gestartet
werden. Umgekehrt kann direkt nach einer Positionierung mit Enddrehzahl auf den Dreh-
zahlsollwert gewechselt werden.
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profile position mode mit FIFO (=> Kapitel 4.7.1.1 Profile positioning mode mit
FIFO (pp-mode))
Index-Positionierung (=> Kapitel 4.7.1.2 Index Positionierung
Wert Klartext Bemerkungen
profile position mode mit FIFO
0 pp-mode
Positionen müssen für jeden Start neu vorgegeben
werden
index positioning
Bis zu 32 Positionssätze sind im Gerät gespeichert und
1 index selection
können nach einem definierten Ablauf durchfahren wer-
den.
co19 target position
ps30 profile velocity
ps31 end velocity
Bit 6 im Steuerwort, absolute (Bit = 0) oder relative Positionierung (Bit = 1)
und des „absolut / relativ" Steuerwort-Bits jeweils mit dem Setzen des
ps31
ps38 positioning modu-
0x2E26
vl20 / vl21 aktiv.
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