Betriebsart 1: Profile Position Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

Betriebsart 1: Profile position mode

Im Profile position mode ist der Lageregler standardmäßig immer aktiv. Mit
on control mode
Auch in Betriebsart 1 können dem Antrieb sowohl Solldrehzahl- wie auch Sollpositions-
4.7.1
werte vorgegeben werden.
Werden bei aktiviertem Lageregler Solldrehzahlen vorgegeben, so werden sie aufinte-
griert und daraus eine Solllage berechnet
Kann der Antrieb den Sollwerten nicht exakt folgen, dann wird die Istlage über den Lage-
regeler nachgeführt.
Falls diese permanente Aktivität des Lagereglers nicht gewünscht ist, kann er mit
position control mode
st37 demand position
Für den Positionierbetrieb gibt es 2 Modi:
Die Umschaltung zwischen den beiden Modi erfolgt im Parameter
le im Bit 0.
ps38 positioning module
Bit Funktion Wert Klartext
0
positioning
0
module
1
Im Positionierbetrieb kann eine einzelne Position angefahren werden, oder es können
Positionssätze programmiert werden, die nacheinander erreicht, bzw. mit einer definier-
ten Geschwindigkeit durchfahren werden sollen.
Für den drehzahlgeregelten Betrieb gibt es ebenfalls 2 Modi:
(siehe Kapitel 4.7.1.4 Drehzahlvorgaben)
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= 1 „auto (Default)" oder 2 „on" ist der Lageregler immer aktiv.
= 0 „off" abgeschaltet werden.
und st36 following error

profile position mode mit FIFO (siehe Kapitel 4.7.1.5 Profile positioning mode mit
FIFO (pp-mode))

Index-Positionierung (siehe Kapitel 4.7.1.6 Index Positionierung
Bemerkungen
profile position mode mit FIFO
pp-mode
Positionen müssen für jeden Start neu vorgegeben werden
index positioning
index
Bis zu 32 Positionssätze sind im Gerät gespeichert und können nach
selection
einem definierten Ablauf durchfahren werden.

Drehzahlsollwertvorgabe über die vl-Parameter

Index-Drehzahlvorgabe
(st37 demand position).
werden zu Null gesetzt.
ps38 positioning modu-
ps00 positi-
ps00
0x2E26
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