Beispiel: Gruppierung Der Klemmen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Hinweis
Parametrierung der Gruppierung
Die Gruppierung muss in beiden Überwachungskanälen gleich projektiert (DI auf Control
Unit) und verdrahtet (EP-Klemmen) werden.
Hinweis
Verhalten STO bei Gruppierung
Wenn ein Fehler in einem Antrieb zum "Safe Torque Off" (STO) führt, werden die anderen
Antriebe derselben Gruppe nicht automatisch in den "Safe Torque Off" (STO) geführt.
Die Überprüfung der Zuordnung erfolgt beim Test der Abschaltpfade. Dabei wählt der
Bediener für jede Gruppe den "Safe Torque Off" an. Die Überprüfung ist antriebsspezifisch.

Beispiel: Gruppierung der Klemmen

"Safe Torque Off" soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2 (Antrieb 3 und
4) an-/abgewählt werden können.
Dazu muss sowohl bei der Control Unit als auch bei den Motor Modules die gleiche
Gruppierung für den "Safe Torque Off" ausgeführt werden.
Bild 6-2 Beispiel: Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize und CU320-2
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated