Beschreibung Der Zweikanaligen Struktur; Gruppieren Von Antrieben (Nicht Bei Cu310-2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der zweikanaligen Struktur

Die Funktionen werden für jeden Antrieb getrennt über 2 Klemmen an-/abgewählt.
1. Abschaltpfad Control Unit (CU310-2/CU320-2)
2. Abschaltpfad Motor Module/Power Module (mit CUA3x oder CU310-2)
Beide Klemmen müssen innerhalb der Toleranzzeit p9650 betätigt werden, sonst wird eine
Störung ausgegeben.
Bild 6-1 Beispiel: Klemmen für "Safe Torque Off" Beispiel Motor Modules Booksize und CU320-2

Gruppieren von Antrieben (nicht bei CU310-2)

Damit die Funktion für mehrere Antriebe gleichzeitig ausgelöst werden kann, muss eine
Gruppierung der Klemmen der entsprechenden Antriebe wie folgt vorgenommen werden:
1. Abschaltpfad
2. Abschaltpfad (Motor Module/Power Module mit CUA3x)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
6.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Die gewünschte Eingangsklemme wird über BICO-Verschaltung (BI: p9620[0])
ausgewählt.
Die Eingangsklemme ist die Klemme "EP" ("Enable Pulses", Impulsfreigabe).
Die Parameter p9620 aller Antriebe, die zu einer Gruppe gehören, werden mit einem
einzigen DI (r0722.x) der CU320-2 verbunden.
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemmen bei den einzelnen, zu der Gruppe
gehörenden, Motor Modules/Power Modules mit CUA31/CUA32.
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
177