Reaktionszeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.5

Reaktionszeiten

Die Basic Functions werden im Überwachungstakt (r9780) ausgeführt. Die PROFIsafe-
Telegramme werden im PROFIsafe-Scan-Zyklus, der dem doppelten Überwachungstakt
entspricht, ausgewertet (PROFIsafe-Scan-Zyklus = 2 × r9780).
Hinweis
Aktueller Wert des Überwachungstakts (r9780)
Den jeweils aktuellen Wert des Überwachungstakts (r9780) sehen Sie erst, wenn Sie
ONLINE mit dem Antrieb verbunden sind. Zu einer groben Berechnung der Reaktionszeiten
können Sie jedoch folgende Werte verwenden:
p0115[0] = 31,25 µs oder 62,5 µs oder 125 µs
p0115[0] = 250 µs
p0115[0] = 400 µs oder 500 µs
Hinweis zum Verständnis der Tabellen
Das Antriebssystem ist die Komponente, die die Sicherheitsfunktionen erbringt. Die
Bezeichnung "fehlerfreies Antriebssystem" bedeutet, dass die die Sicherheitsfunktionen
erbringende Komponente selbst keinen Defekt hat:
● Worst case bei fehlerfreiem Antriebssystem
● Worst case bei Vorhandensein eines Fehlers
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Bei Fehlern außerhalb des Antriebssystems, wie z. B. (fehlerhafte Sollwertvorgabe durch
eine Steuerung, Grenzwertverletzungen durch das Verhalten von Motor, Regelung, Last,
usw.) wird die Reaktionszeit "Worst case bei fehlerfreiem Antriebssystem" garantiert.
Bei einem Einzelfehler innerhalb des Antriebssystems, wie z. B. (Defekt in einem
Abschaltpfad des Leistungsteils, Defekt in einer Geberistwerterfassung, Defekt in einem
Mikroprozessor (Control Unit oder Motor Module) usw.) wird die Reaktionszeit "Worst
case bei Vorhandensein eines Fehlers" garantiert.
Systemmerkmale
9.5 Reaktionszeiten
r9780 = 4 ms
r9780 = 8 ms
r9780 = 16 ms
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