Reaktionszeiten; Reaktionszeiten Safety Integrated Basic Functions - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Systemmerkmale

3.5 Reaktionszeiten

3.5 Reaktionszeiten
3.5.1

Reaktionszeiten Safety Integrated Basic Functions

Die Basic Functions werden im Überwachungstakt (r9780) ausgeführt. Die
PROFIsafe-Telegramme werden im PROFIsafe-Scan-Zyklus, der dem doppelten
Überwachungstakt entspricht, ausgewertet (PROFIsafe-Scan-Zyklus = 2 × r9780).
Ansteuerung Basic Functions über Klemmen auf der Control Unit und Motor/Power Module
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über Klemmen bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Funktion
STO
SBC
5)
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Ansteuerung Basic Functions über Profisafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Profisafe
Funktion
STO
SBC
5)
SS1 (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
48
typisch
2 x r9780 + p0799
4 x r9780 + p0799
2 x r9780 + p0799 + 2 ms
typisch
5 x r9780
4 x r9780
5 x r9780 + p9652
6 x r9780 + p9652
2 x r9780 + p0799 + 2 ms
worst case
4 x r9780 + p0799
8 x r9780 + p0799
4 x r9780 + p0799 + 2 ms
worst case
5 x r9780
10 x r9780
5 x r9780 + p9652
10 x r9780 + p9652
4 x r9780 + p0799 + 2 ms
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated