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4.4.6 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB1660ID
Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit sitzt vorne am Oberarm (siehe Abbildung).
xx1500002930
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Motor Achse 6
Handgelenkeinheit, ID
VK-Abdeckung
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Handgelenk
Motor Achse 6
Motor Achse 5
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.6 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB1660ID
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
•
Ersatzteillisten auf Sei-
te
405.
Ersatzteilnummern siehe:
•
Ersatzteillisten auf Sei-
te 405
3HAA2166-18
-
4 Reparatur
Hinweis
Beim Ausbau immer durch
eine neue ersetzen.
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 401
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Schneiden Sie den Lack
Fortsetzung auf nächster Seite
163.
219
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