ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 301

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Einbau, Motor und Antriebsriemen, Achse 5
Nachstehend wird beschrieben, wie der Motor und Antriebsriemen von Achse 5
eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.6.7 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5, IRB 1600
Aktion
Entfernen Sie den Motor, Achse 4.
Bauen Sie den Motor und Antriebsriemen für
Achse 6 aus.
Trennen Sie die Motoranschlüsse für Achse 5:
R3.MP5 und R3.FB5.
Schieben Sie alle Kabel zur Seite, die den Zu-
gang zum Motor, Achse 5, behindern.
Entfernen Sie die Motorhalterung zusammen mit
dem Motor, indem Sie die beiden Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben entfernen.
Bauen Sie den Antriebsriemen für Achse 5 aus.
Entfernen Sie die Motorhalterung vom Motor.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Reinigen Sie die Passflächen am Motor und
im Oberarmgehäuse.
Befestigen Sie die Motorhalterung, die Sie vom
alten Motor entfernt haben, am neuen Motor.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Siehe Abschnitt Ausbau, Motor
Achse 4 auf Seite 291
Siehe Abschnitt Ausbau, Motor und
Antriebsriemen, Achse 6 auf Seite323
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf
Seite 298.
Hinweis/Abbildung
3 Stück, M6 x 20.
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