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2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Lastbereiche
Am Handgelenk, Oberarmgehäuse und Rahmen können Zusatzlasten montiert
werden. Lastbereiche und zulässige Lasten sind in der Grafik unten aufgeführt.
Der Schwerpunkt einer zusätzlichen Last muss innerhalb der markierten
Lastbereiche liegen.
IRB 1600 - 5 kg und 7 kg
xx1000000154
Roboter
IRB 1600-5/X
IRB 1600-7/X
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
150
150
E
350
Maximale Last in Lastbereich
A
B
15 kg
5 kg
5 kg
5 kg
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2 Installation und Inbetriebnahme
A
100
100
B
200
D
250
C
D
0.5 kg
15 kg
0.5 kg
15 kg
Fortsetzung auf nächster Seite
C
250
150
E
E
A+B+E
15 kg
15 kg
5 kg
5 kg
81
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