Inhaltsverzeichnis
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Index
Dämpfer, Achse 3
austauschen, 230
Ersatzteilnummer, 230
Überprüfung, 136
Dämpfer, Achse 5
Austauschen, 234
Ersatzteilnummer, 234
Überprüfung, 136
Dichtigkeitsprüfung, 158
Dichtungen, Ersatzteilnummer
Anwenderanschlüsse am Oberarm, 321
Getriebe, Achse 1-2, 267
Oberarmabdeckung, 321
Sockelabdeckung, 262
Drehen
Zubehör, 67
Drehmomente auf Fundament, 53
Drehradius, 62
Drehzahl
Anpassen, 129
Drucktasteneinheit
austauschen, 261
Ersatzteilnummer, 262
Lösen der Bremsen, 68
E
Einschränken Arbeitsbereich
Achse 1, 116
Einschränken des Arbeitsbereichs
Achse 1, 102
Einschränkung des Arbeitsbereichs
Achse 2, 108
Achse 3, 112
ESD
Empfindliche Ausrüstung, 36
Schadensausschluss, 36
Externe Sicherheitsgeräte, 29
F
Fehlerbehebung
Ölspritzer, 153
Fett
Entsorgung, 385
FlexPendant
Bewegen zur Kalibrierposition, 384
MoveAbsJ-Instruktion, 384
Umdrehungszähler aktualisieren, 360
Fundament
Anforderungen, 54
G
Gefahrenstufen, 43
Gefahren- und Risikobewertung, 22
gefährliches Material, 385
geneigte Montage, 74
Geschwindigkeit
Anpassen, 129
Getriebe
Getriebepositionen, 141
Getriebe, Achse 3-6
Austauschen, 347
Wartungsarbeiten, 347
Getriebe, Achsen 1-2
Austauschen, 340
Ersatzteilnummer, 341
Getriebe, Achsen 5 und 6
Ölwechsel, 142
410
Gewicht, 53
Gravity Alpha, 75
Gravity Beta, 75
Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 21
Gummi
Gusseisen
H
Haftungsbeschränkung, 21
Handgelenkeinheit
Handgelenkseinheit
hängend
hängende Montage, 74
Hebevorrichtungen, 400
Höhe
I
Installation
Instruktionen für die Montage, 51
Integrator-Verantwortung, 21
Intervalle, Wartung, 133
K
Kabel
Kabel, Roboter, 122
Kabelbaum
Kabel zwischen Roboter und Steuerung, 122
Kalibirierung
Kalibrieren
Kalibrieren des Roboters, 364
Kalibriermarkierungen, 355
Kalibrierposition
Kalibrierskalen, 355
Kalibrierung
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Arm, 185–186
Getriebe 1, 344–345
Oberarm, 191–192, 197, 199
Oberarmrohr, 308
Roboter, 66, 204–205, 251–252, 400
Sockel, 251–252, 344–345
Entsorgung, 385
Entsorgung, 385
Ersatzteilnummer, 207
Ölwechsel, 142
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 211
austauschen, 207
hängend montiert, 28
in einer Höhe montiert, 28
Positionsschalter Achse 1, 116
Signallampe, 94
Ersatzteilnummer, 166
im Oberarm, Abbildung, 170
im Rahmen, Abbildung, 172
im Sockel, Abbildung, 173
austauschen, 166
Ersatzteilnummer, 166
im Oberarm, Abbildung, 170
im Rahmen, Abbildung, 172
im Sockel, Abbildung, 173
Standard, 351
des Roboters, 364
Bewegen zur, 384
Skalen, 355
Grob, 359
Typ Absolute Accuracy, 351
Überprüfung, 383
Wann wird kalibriert?, 354
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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