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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab-
schnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Verlet-
zungen verursachen auf Seite 31
schrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendu-
lum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
349.
genauer be-
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit
Kalibrierung
201
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