ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 247

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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.4.13 Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 6
Aktion
Wenden Sie Last F = 40N auf einer anderen
Seite nach unten an, siehe Abbildung.
Entfernen Sie die Last, und notieren Sie
den Wert des Kraftmessers als b2-Wert.
Berechnen Sie das Spiel in der Achse mit
b1 + b2.
Die Werte für b1 und b2 sind absolute
Werte.
Schalten Sie die Stromversorgung ein.
Drehen Sie Achse 6 auf +180°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Wiederholen Sie Schritt 10
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Information
xx1500000318
Das maximal zulässige Spiel beträgt:
• IRB 1600ID-4/1,5: 0,25 mm
• IRB 1660ID-X/1,55: 0,20 mm
bis Schritt 12.
4 Reparatur
Fortsetzung
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