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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Fortsetzung
Gamma Rotation
Gamma Rotation definiert die Orientierung des Robotersockels auf dem
Verfahrschlitten (Verfahreinheit).
Montagewinkel und Werte
Der Parameter Gravity Beta (oder Gravity Alpha) definiert den Montagewinkel des
Roboters in Radiant. Er wird wie folgt berechnet.
Gravity Beta = A° x 3.141593/180 = B radians, wobei A den
Montagewinkel in Grad und B den Montagewinkel in Radiant angibt.
Positionsbeispiel
Stehend montiert
Schräge Montage
Wandmontage
Hängende Montage
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Montagewinkel (A°)
0°
30º
90°
180°
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Gravity Beta
0.000000 (Standard)
0,523599
1,570796
3,141593
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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