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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 259

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Wiedereinbau der seriellen Messbaueinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die serielle Messbaueinheit wieder einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Setzen Sie die serielle Messbaueinheit auf
die vier Stifte.
Schieben Sie die Einheit in den Lippen in die
richtige Position und befestigen Sie sie mit
den vier Sechskantmuttern.
Schließen Sie alle Steckverbinder wieder an.
Stellen Sie sicher, dass die Sicherung des
Batteriekabel-Steckverbinders R2.G beim
erneuten Einsetzen in seiner Position einras-
tet.
Bringen Sie das Zentrierstück (B) wieder an
der Drucktasteneinheit an, um einen richtigen
vertikalen Sitz zu gewährleisten
Vergewissern Sie sich, dass die Einheit seit-
wärts richtig ausgerichtet ist. Die Messungen
x1 und x2 in der Abbildung rechts dürfen sich
nicht mehr als 1 mm voneinander unterschei-
den.
Überprüfen Sie die Dichtung der Sockelabde-
ckung. Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
WARNUNG
Bevor Sie mit den Wartungsarbeiten fortfah-
ren, beachten Sie bitte die Sicherheitsinfor-
mation im Abschnitt
Die Bremslösetasten
sind nach Wartungsarbeiten eventuell blo-
ckiert. auf Seite
165!
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4.5.2 Austauschen der seriellen Messbaueinheit
Hinweis
xx0500001392
A Stifte
Stellen Sie sicher, dass die Einheit so
gerade wie möglich positioniert wird. Die
Drucktasten können sonst klemmen.
Siehe Abbildung
Seite
255.
xx0600002777
Die Artikelnummer für das Zentrierstück
finden Sie unter
auf Seite
256.
Ersatzteilnummer siehe unter
che Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
baueinheit auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
SMB-Einheit, Aufbau auf
Erforderliche Ausrüstung
Erforderli-
256.
Sitz der seriellen Mess-
254.
259

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