ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.5.2 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.5.3 Anwenderanschlüsse am Roboter ..............................................................
2.6 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
3 Wartung
3.1 Einleitung ........................................................................................................
3.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2 Wartungsplan .........................................................................................
3.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1 Überprüfung, Dämpfer, Achsen 2, 3 und 5 ....................................................
3.3.2 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.4 Austauscharbeiten ............................................................................................
3.4.1 Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 und 6 ...........................................................
3.4.3 Ölwechsel, Achse 5 und Getriebeachsen 5 und 6, IRB 1600ID/1660ID ...............
3.4.4 Austausch des Batteriesatzes ....................................................................
3.5 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.5.1 Reinigen des IRB 1600/1660ID ...................................................................
4 Reparatur
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2 Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
4.2.5 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert. ..............
4.3 Kompletter Manipulator ......................................................................................
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600 .....................................................
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, 1600ID/1660ID .............................................
4.3.3 Austausch des kompletten Armsystems ......................................................
4.4 Ober- und Unterarm ...........................................................................................
4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600 ........................................
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID ...............................
4.4.3 Austauschen des kompletten Unterarms .....................................................
4.4.4 Austauschen der Handgelenkseinheit, IRB 1600 ...........................................
4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID ..........................................
4.4.6 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB1660ID ...........................................
4.4.7 Austauschen des Dämpfers, Achse 2 ..........................................................
4.4.8 Austauschen des Dämpfers, Achse 3 ..........................................................
4.4.9 Wiedereinbau des mechanischen Anschlags, Achse 3, IRB 1600ID/1660ID ........
4.4.10 Austauschen des Dämpfers, Achse 5 ..........................................................
4.4.11 Entfernen der AW-Pistole des Oberarms .....................................................
4.4.12 Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 5 ...........................................
4.4.13 Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 6 ...........................................
4.5 Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.5.1 Austauschen des Sockels .........................................................................
4.5.2 Austauschen der seriellen Messbaueinheit ..................................................
4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit ...........................................................
4.6 Motoren ...........................................................................................................
4.6.1 Austauschen des Motors, Achse 1 ..............................................................
4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2 ..............................................................
4.6.3 Austauschen des Motors, Achse 3, IRB 1600 ................................................
4.6.4 Austauschen des Motors, Achse 3, 1600ID/1660ID ........................................
4.6.5 Austauschen des Motors, Achse 4, IRB 1600 ................................................
4.6.6 Austauschen des Motors, Achse 4, 1600ID/1660ID ........................................
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
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