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4 Reparatur
4.6.7 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5, IRB 1600
Fortsetzung
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302
Aktion
Bauen Sie den Motor nach den folgenden
Schritten ein:
•
Führen Sie den Antriebsriemen (B) um
das Motorritzel und um Achse 5, wäh-
rend Sie den Motor in das Oberarmge-
häuse einsetzen.
•
Befestigen Sie die Motorhalterung mit
den beiden Befestigungsschrauben (C),
ziehen Sie diese jedoch noch nicht fest.
Verwenden Sie die richtigen Befesti-
gungsbohrungen wie in der Abbildung
rechts gezeigt!
•
Spannen Sie den Riemen vor, indem Sie
mit der Spannvorrichtung und dem
Kraftmesser an der Motorhalterung zie-
hen (siehe Abbildung rechts).
•
Ziehen Sie die beiden Befestigungs-
schrauben der Halterung (C) mit einem
Drehmoment von 10 Nm fest.
Bauen Sie den Motor und den Antriebsriemen
für Achse 6 ein.
Setzen Sie die Abdeckung von Motor, Achse
4 wieder ein.
Schließen Sie alle Anschlüsse wieder an und
setzen Sie die Kabel richtig in das Oberarmge-
häuse ein.
Bringen Sie die Abdeckung am Oberarmgehäu-
se an.
Überprüfen Sie die beiden Dichtungen und
tauschen Sie sie gegebenenfalls aus.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx0400001280
A Motor Achse 5
B Antriebsriemen, Achse 5
C Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben, Motorhalte-
rung, 2 Stück, M6 x 20
D Spannvorrichtung, die Abmes-
sungen sind in der Abbildung
Spannvorrichtung, 3HAC
024044-001 auf Seite 299
stellt.
F (Kraft): 24 N
Siehe Abschnitt
Einbau, Motor und
Antriebsriemen, Achse 6 auf Seite 324
Siehe Abschnitt
Montage, Motor Achse
4 auf Seite 292
Die Kabelanordnung ist in der Abbil-
dung
Abbildung, Kabel im Oberarmge-
häuse auf Seite 170
ersichtlich.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kali-
brierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf
Seite
349.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
298.
darge-
298.
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