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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 200

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4 Reparatur
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie mit Standardwerkzeug die 10 Befes-
tigungsschrauben (A) und die einzelne Unterleg-
scheibe wieder an.
Anzugsdrehmoment: 70 Nm
Führen Sie die Kabel durch den Unterarm in das
Armgehäuse.
Schließen Sie alle Steckverbinder im Armgehäu-
se an und befestigen Sie die Kabel mit Haltern
und Bindern.
Bringen Sie die Armgehäuseabdeckung am
Oberarm an.
Standardwerkzeuge auf Seite
Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am Unter-
arm an. Bei Beschädigung austauschen.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0700000057
A Zylinderschraube M10x40
401.
xx0700000077
A Armgehäuseabdeckung
B Torx-Flachkopfschraube
Ersatzteilnummer siehe unter
liche Ausrüstung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Erforder-
195.

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Robotics irb 1660

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