ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 59

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Positionen am Handgelenksmittelpunkt 1,45 m Reichweite
xx1000000915
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
X (mm) Z (mm)
750 962
150 1562
494 470
1225 487
897 -287
386 737
321 786
-808 975
X (mm) Z (mm)
750 1187
150 1787
404 643
1450 487
800 -639
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich
Winkel Achse 2
(Grad)
0
0
0
+90
+136
+136
-63
-63
Winkel Achse 2
(Grad)
0
0
0
+90
+150
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Winkel Achse 3
(Grad)
0
-90
+55
-90
-90
-235
+55
-90
Winkel Achse 3
(Grad)
0
-90
+65
-90
-90
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