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4 Reparatur
4.6.8 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1600ID
Fortsetzung
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Aktion
Ziehen Sie die Kabel vorsichtig aus
dem Oberarm heraus.
Ziehen Sie durch die Bohrung die
Kabel von den Anschlüssen R4.FB6
und R4.MP6 ab.
VORSICHT
Das Oberarmrohr wiegt 12.3 kg,
wenn keine Zusatzausrüstung
montiert ist.
Alle Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein!
Sichern Sie das Gewicht des Arms
mit Hebeschlingen.
Entfernen Sie die sieben (7) Innen-
sechskantschrauben M8x20, mit
denen der Oberarm befestigt ist.
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Hinweis
xx0700000053
xx0700000088
Position (B) in Abbildung
5 auf Seite
304.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Sitz des Motors, Achse
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