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3.4.3 Ölwechsel, Achse 5 und Getriebeachsen 5 und 6, IRB 1600ID/1660ID
Sitz der Ölstopfen, Getriebe Achse 5-6
Die Ölstopfen für Achse 5 und das Getriebe von Achse 5-6 sitzen in der
Handgelenkeinheit (siehe nachfolgende Abbildung).
xx0700000030
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Schmieröl
Ölauffangbehälter
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
3.4.3 Ölwechsel, Achse 5 und Getriebeachsen 5 und 6, IRB 1600ID/1660ID
Ölstopfen, Ablassen und Einfüllen, Achse 5-6
Ölstopfen, Ablass-Ventilationsstopfen, Achse 5-6
Ölstopfen, Ablassen und Einfüllen, Achse 5
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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C
B
A
Hinweis
Informationen zum Öl finden Sie in Techni-
sches Referenzhandbuch - Schmierung von
Getrieben.
Siehe
Öltyp und -menge in den Getrieben auf
Seite
141.
Der Behälter muss so groß sein, dass er das
gesamte Öl aufnehmen kann.
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 401
Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in
den nachfolgenden schrittweisen Anleitun-
gen.
3 Wartung
Standardwerk-
beschrieben.
Schneiden Sie den Lack
Fortsetzung auf nächster Seite
163.
145
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