ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 60

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Stelle
5
6
7
Positionen am Handgelenksmittelpunkt IRB 1600ID
IRB 1600ID-4/1,5
xx0700000136
Stelle
0
1
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
60
X (mm) Z (mm)
448 478
-6 740
-1150 487
X (mm) Z (mm)
790 1297
150 1836
380 579
1500 487
721 -737
398 500
58 717
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Winkel Achse 2 Winkel Achse 3
(Grad) (Grad)
+150 -245
-90 +65
-90 -90
Winkel Achse 2 Winkel Achse 3
(Grad) (Grad)
0 0
0 -80
0 +79
+90 -80
+150 -80
+150 -238
-90 +79
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W