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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Roboter-Werkzeugflansch für IRB 1600ID
IRB 1600ID-4/1.5
xx1000000913
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Hinweis
Die Abmessungen der Werkzeugflansche bleiben langfristig gleich, aber es wurde
ein Loch für das Achsenkalibrierungsverfahren hinzugefügt. Dieses Loch ist nicht
senkrecht zur Oberfläche, sodass es leicht zu erkennen ist.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Führungsstift höchstens 9,5 mm tief in den
Werkzeugflansch eingesetzt wird.
Setzen Sie vor der Befestigung des Werkzeugs die Schraube ein und messen
Sie, wie weit die Schraube hinter dem Werkzeug heraussteht. Die Länge darf 9,5
mm nicht überschreiten. Anderenfalls besteht das Risiko, dass die Schraube die
Dichtung hinter dem Werkzeugflansch beschädigt.
Die Länge von 9,5 mm bezieht sich auf die Gesamtlänge der Schraube, nicht nur
auf die Gewindelänge.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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