Installation Und Inbetriebnahme; Einleitung - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.1 Einleitung

Allgemeines
Dieses Kapitel enthält Montageinstruktionen und Informationen zur
Vor-Ort-Installation von IRB 1600/1660ID.
Die Produktspezifikation für den IRB 1600/1660ID enthält ausführlichere technische
Daten, beispielsweise folgende Informationen:
Sicherheitsinformationen
Bevor mit Installationsarbeiten begonnen wird, ist es von äußerster Wichtigkeit,
dass alle Sicherheitsinformationen beachtet werden.
Diese Sicherheitsinformationen umfassen allgemeine Sicherheitsaspekte sowie
spezifischere Sicherheitsinformationen, die die Gefahren und Sicherheitsrisiken
bei der Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung
von Installationsarbeiten das Kapitel
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
• Lastdiagramm
• Zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung), falls vorhanden
• Position von Zusatzlasten (Ausrüstung), falls vorhanden.
Hinweis
Wenn der IRB 1600/1660ID an die Spannungsversorgung angeschlossen ist,
sicherstellen, dass er mit der Masse verbunden ist, bevor Installationsarbeiten
begonnen werden.
Weitere Informationen finden Sie in:
• Produkthandbuch - IRC5
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2 Installation und Inbetriebnahme
Sicherheit auf Seite 21.
2.1 Einleitung
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