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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
2.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Allgemeines
Im nachfolgenden Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen der
Achsenmotoren gelöst werden.
Dies kann auf folgende Arten erfolgen:
Verwendung der Bremslöseeinheit, wenn der Roboter mit der Steuerung verbunden ist
Gehen Sie wie folgt vor, um die Haltebremsen mithilfe der internen Bremslöseeinheit
zu lösen.
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•
über die Bremslöseeinheit, wenn der Roboter mit der Steuerung verbunden
ist.
•
über die Bremslöseeinheit, wenn der Roboter nicht mit der Steuerung, jedoch
über den Anschluss R1.MP mit einer externen Stromversorgung verbunden
ist.
•
über eine externe Stromversorgung direkt am Anschluss des Motors.
Aktion
Die interne Bremslöseeinheit befindet sich am Robo-
tersockel und ist mit sechs Tasten zur Steuerung der
Achsbremsen ausgestattet. Die Tasten sind den Ach-
sennummern entsprechend nummeriert.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Ro-
boterachsen sehr schnell und unter Umständen auf
nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe
des Roboterarms oder unter diesem aufhält!
Lösen Sie die Haltebremse einer bestimmten Roboter-
achse, indem Sie die jeweilige Taste auf der Bedienta-
fel der internen Bremslöseeinheit betätigen und ge-
drückt halten.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losgelas-
sen wird.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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