ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 90

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Befestigungsbohrungen für Zusatzausrüstung für IRB 1660ID
IRB 1660ID-X/1,55
xx1500001253
A
B
C
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90
(A)
120,7
84
(C)
146,6
170
A
R170.4, minimaler umschriebener Radius von Achse 4
2x M8 Tiefe 16, Montagebohrungen für Ausrüstung.
2x M8, Montagebohrungen für Ausrüstung.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
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