Austauschen Des Motors, Achse 5, Irb 1600Id - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.6.8 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1600ID

4.6.8 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1600ID
Sitz des Motors, Achse 5
Der Motor Achse 5 sitzt im Oberarm (siehe nachfolgende Abbildung).
xx0700000020
A
B
C
D
E
F
G
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
AC-Drehstrommotor mit Ritzel
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Hinweis
Nach dem Austauschen der Motoren/des Motors in einem Manipulator ist eine
Neukalibrierung erforderlich.
Armrohr
Innensechskantschraube M8x20
Kabelbaum IRB 1600 ID
AC-Drehstrommotor Achse 5
Innensechskantschraube M6x20
O-Ring
Kabelbaumhalterung
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Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
• Ersatzteillisten auf Sei-
te 405
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W