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Austauschen Des Motors, Achse 3, Irb 1600 - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

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4 Reparatur

4.6.3 Austauschen des Motors, Achse 3, IRB 1600

4.6.3 Austauschen des Motors, Achse 3, IRB 1600
Sitz des Motors
Der Motor, Achse 3 befindet sich im Oberarmgehäuse (siehe Abbildung unten).
Eine detaillierte Abbildung des Motors und seiner Position finden Sie in der
Ersatzteilansicht Ersatzteile – Oberarm, Explosionszeichnung.
xx0400001258
A
B
C
D
E
F
G
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
AC-Drehstrommotor mit Rit-
zel
O-Ring
Dichtung, Oberarmabde-
ckung
Fortsetzung auf nächster Seite
278
Motor Achse 3
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Motors (4 Stück)
Signalanschluss R3.FB3
Stromanschluss R3.MP3
Anschlusshalter
Oberarmgehäuseabdeckung
Kabelbinder
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
21522012-426
3HAC022049-001
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Hinweis
Ersatzteillisten auf
Seite 405
Bei Beschädigung austauschen.
Bei Beschädigung austauschen.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W

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Robotics irb 1660

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