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4 Reparatur
4.6.9 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
Fortsetzung
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320
Aktion
Setzen Sie zwei neue VK-Abdeckungen ein.
Schließen Sie das Kabel zum Motor Achse
6 an.
Montieren Sie das Handgelenk.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 31
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Information
Die Teilenummer finden Sie in
che Ausrüstung auf Seite
xx1500001265
A VK-Abdeckungen (2 Stück)
Siehe Abschnitt
•
Austauschen der Handgelenkein-
heit, IRB1660ID auf Seite 219
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite364
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Erforderli-
312.
beschrie-
349.
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