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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung (mech.
Anschlag) an der Rückseite des
Oberarmrohrs wieder an. Drehen
Sie den Oberarm, so dass der Zu-
gang zu allen drei Schrauben frei
ist.
VORSICHT
Drehen Sie Achse 4 nicht, bevor Sie
die Abdeckung (mech. Anschlag)
wieder anbringen, da der Kabel-
baum beschädigt werden kann.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.6.8 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1600ID
Hinweis
Pendulum Calibration wird in Bedienungsanlei-
tung - Calibration Pendulum beschrieben, enthal-
ten mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
bration-Methode auf Seite 364
Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im
Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit Axis Cali-
beschrieben.
349.
311
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