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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 163
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab-
schnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Verlet-
zungen verursachen auf Seite 31
schrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Hinweis
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendu-
lum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 364
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
349.
genauer be-
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung
beschrieben.
Kalibrierung
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