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4 Reparatur
4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
Fortsetzung
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266
Aktion
Bringen Sie das Zentrierstück (B) wieder an
der Drucktasteneinheit an, um einen richtigen
vertikalen Sitz zu gewährleisten
Vergewissern Sie sich, dass die Einheit seit-
wärts richtig ausgerichtet ist. Die Messungen
x1 und x2 in der Abbildung rechts dürfen sich
nicht mehr als 1 mm voneinander unterschei-
den.
WARNUNG
Bevor Sie mit den Wartungsarbeiten fortfah-
ren, beachten Sie bitte die Sicherheitsinfor-
mation im Abschnitt
Die Bremslösetasten
sind nach Wartungsarbeiten eventuell blo-
ckiert. auf Seite
165!
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder
am Robotersockel an.
Drücken Sie nacheinander die Drucktaster
1–6, um zu kontrollieren, ob sich die Taster
frei bewegen können und nicht in eingedrück-
ter Position stecken bleiben.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler!
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schä-
den oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 31
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0600002777
xx0600002744
A Abdeckung Druckschalter
Siehe Abschnitt
Aktualisierung der Umdre-
hungszähler auf Seite 359
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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