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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Stimmen Sie Motor und Getriebe aufeinander ab:
•
Rütteln Sie mit dem Drehwerkzeug an der
Motorwelle, um das Spiel zu spüren. Klop-
fen Sie mit einem Gummihammer darauf.
•
Bringen Sie das Motorritzel in mindestens
zwei weitere Positionen, indem Sie manuell
an Achse 1 drehen, und prüfen Sie das Spiel
erneut.
Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben fest.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Setzen Sie die Motorabdeckung wieder oben auf
den Motor.
Führen Sie die Motorkabel durch den Rahmen und
befestigen Sie die Anschlussplatte mit den Befes-
tigungsschrauben.
Schließen Sie alle Steckverbinder an.
Befestigen Sie die Abdeckung, Rahmen. Ersetzen
Sie die Dichtung, falls sie beschädigt ist.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen auf Seite 31
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.1 Austauschen des Motors, Achse 1
Hinweis
Das Lagerspiel sollte kaum bemerk-
bar sein.
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
Siehe Abbildung
auf Seite
4 Stück
Die Kabelanordnung ist in der Ab-
bildung
men auf Seite 172
Pendulum Calibration wird in Be-
dienungsanleitung - Calibration
Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 364
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
rung auf Seite
genauer beschrieben.
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors
267.
Abbildung, Kabel im Rah-
ersichtlich.
Kalibrierung
beschrieben.
Kalibrie-
349.
271
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