ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 13

Revision
K
L
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Bereich und Kapazität zur Bezeichnung des IRB 1600ID wurden
hinzugefügt.
• Informationen über IRB 1600ID Typ A wurden auf der ersten Seite
und als neues Kapitel
fügt.
• Ersatzteilnummern für SAMP-Motoren und Oberarme wurden
korrigiert, siehe Ersatzteile – Kompatible Getriebe und Motoren.
• Varianten IRB 1600 - 10/1.2 und IRB 1600 - 10/1.45 wurden dem
Handbuch hinzugefügt.
• Die Informationen über die Belastung des Fundaments wurden
aktualisiert, siehe
te 53.
• Die Darstellung der Abbildungen in Abschnitt
Seite 57 wurden korrigiert.
• Maximale Neigung von 60º auf 55º geändert, siehe
Fundament auf Seite
• Alle Daten über den Schmiertyp in Getrieben wurden aus dem
Handbuch entfernt und in ein separates Schmiermittelhandbuch
übernommen, siehe
te 141.
• Informationen über die Wichtigkeit der Installation des Roboters
mit der richtigen X-Richtung im Basis-Koordinatensystem wurden
hinzugefügt, siehe
an Achse 1 auf Seite 102
einen hängend montierten oder geneigten Roboter auf Seite
• Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer
wurden eingeführt.
• Am unteren Arm wurden Montagelöcher hinzugefügt, siehe
tigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) auf
Seite 81.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Ersatzteilnummern allgemein, aktualisiert/korrigiert.
• Die Ersatzteilnummer für Motor, Achse 3, (Rexnord) wurde verän-
dert.
• Es wurden Informationen über die Risiken beim Aussondern eines
ausrangierten Roboters hinzugefügt, siehe
dern auf Seite
• Sockelverbindungen, Abbildung wurde um neue Ansichten aktua-
lisiert.
• Aktualisiertes Anzugsdrehmoment für den Ölstopfen an Achse 5-
6 für IRB 1600ID, siehe
5 und 6, IRB 1600ID/1660ID auf Seite
• Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch
nicht enthalten. Sie werden als separate Dateien geliefert. Siehe
Product manual, spare parts - IRB 1600/1660.
• Die Reparaturanweisungen enthalten einen Hinweis zur Anbrin-
gung von Steckverbindern im ID-Oberarm. Siehe
des Motors, Achse 5, IRB 1600ID auf Seite 304
der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID auf Seite
• Ein Hinweis zum Austauschen des Handgelenks ist hinzugefügt.
Siehe Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID auf Sei-
te 212.
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Überblick über dieses Handbuch
Typ A von IRB 1600ID auf Seite 391
Belastung des Fundaments, Roboter auf Sei-
54.
Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei-
Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge
und Einstellen der Systemparameter für
387.
Ölwechsel, Achse 5 und Getriebeachsen
145.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
hinzuge-
Arbeitsbereich auf
Anforderungen,
74.
Befes-
Einen Roboter ausson-
Austauschen
und Austauschen
212.
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